भारतीय नौसेना में डाइविंग सपोर्ट वेसल आईएनएस निपुण आज शामिल होगा। जानिए सैचुरेशन डाइविंग, डीएसआरवी मदर शिप और गहरे समुद्र में पनडुब्बी बचाव की इसकी बेजोड़ तकनीक और खासियतें।