भारतीय नौसेना ने मुंबई में स्वदेशी डाइविंग सपोर्ट वेसल 'INS निपुण' को अपने बेड़े में शामिल किया है। यह पोत गहरे समुद्र में मिशन, पनडुब्बी बचाव और मरम्मत जैसे जटिल अभियानों को अंजाम देने में सक्षम है।